Installazione FPV con lampone Pi

Installazione FPV con il lampone Pi

 

Dopo tanto inseguire, e le prove, ho trovato che questo è un modo efficace di ottenere una bassa latenza alta qualità video HD su un aereo. La latenza è di circa 0,4 secondi nella peggiore delle ipotesi che sarebbe OK per FPV con APM facendo il duro lavoro.

Io continuerò a cercare metodi per drop down ulteriormente la latenza, ma questo è molto meglio di 6-12 secondi mi stavo sui miei primi tentativi.

Qualsiasi commento (con istruzioni utili) sarebbe apprezzato.

Per il collegamento wireless, sto usando due UBIQUITY ROCKET M 900 con l'australiano ACMA approvato firmware, presso la stazione di base, sto usando un inseguimento (ancora per costruire il tracker ...) lungo 1,5 metro X e Y polarizzato Yagi, e piano, due antenne RF design striscia flessibile, disposti ad angolo retto tra loro.

ma come si fa quel po 'è a voi .....

il bit di critica sta ottenendo il Raspberry Pi di chattare tra di loro.

Ho cercato di renderlo il più user friendly possibile ... buona fortuna.



Impostazione di video IP per Raspberry Pi video 1080p (FPV)

Avrete bisogno di 2 modello B 1 Pi obiettivo di Raspberry Pi e. (Element 14, o componenti RS)

Preparazione del Raspberry Pi per primo boot ...

Seguire le istruzioni a http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/04/quick-start-g ...

Installare la scheda SD preparata in Pi e di avvio.

Impostazione del Pi

Collegare il Pi al router con un cavo di rete.

In Start-up sarà di ridimensionare la partizione FAT e presentarvi con un menu.

Impostare la lingua e il layout della tastiera.

Seleziona Raspbian ... fare clic su Installa.

Dopo questo ha estratto (vorrà un po '....) si riavvia nella schermata di configurazione (di nuovo vorrà un po' per il primo avvio.)

Le cose importanti da cambiare qui sono

1. Attivare la fotocamera
2. Nelle opzioni anticipo .....
   1. Impostare il nome host (macchina fotografica, per la fine telecamera, ricevitore, per la fine di visualizzazione)
   2. Spaccatura memoria, impostare la memoria per la GPU a 256
   3. Abilita SSH (sarà utile in seguito, come potrebbe essere necessario parlare con il Pi in aria .....

Quindi terminare e riavviare.

Primo login

Nome utente: pi

Password: lampone

Impostazione dei programmi necessari per lo streaming video

Installare le dipendenze eseguendo il seguente in un terminale:

sudo apt-get install mplayer netcat

cd / opt / vc / src / hello_pi

make-C libs / ilclient

make-C libs / vgfont

cd / opt / vc / src / hello_pi / hello_video

rendere

cd ~

Ora ripetete questa operazione per l'altra Pi ....

Streaming ...

Innanzitutto impostare il ricevitore ....

Assicurarsi che il ricevitore è collegato alla rete ed eseguire

ifconfig

Dopo aver premuto Invio, potete trovare il vostro indirizzo IP. Nota: questo in giù.

Quindi eseguire il seguente.

tampone mkfifo

nc-p 5001-l> tampone | / opt / vc / src / hello_pi / hello_video / tampone hello_video.bin

Pi ora attendere per il feed.

Sulla fotocamera Pi

Assicurarsi fotocamera è collegata alla Pi

Assicurarsi Pi è collegato alla rete (potete confermare questo con ifconfig)

(Vedi istruzioni http://www.raspberrypi.org/camera su come collegare la fotocamera)





Nel seguente comando, sostituire l'indirizzo IP con quello che hai appena annotato.

raspivid-t 0-fps 15-o - | nc 192.168.1.85 5001

se tutto va bene si dovrebbe essere in streaming video 1080p a 15 fps con meno di 0,5 secondi di ritardo ..

ora aggiungere la bridge wireless tra i due, e si va via J

Questa informazione è venuta dal sito della Fondazione Raspberry Pi, e da altre fonti, testato e provato da me ..

fonte:Installazione FPV con lampone Pi - Droni fai da te